Autonoomne navigeerimise intelligentne jälgitav epideemia ennetamise robot

Ei

Kategooriad

spetsifikatsiooni punkt

sisu

1

funktsioone

Stseenihaldus

Autonoomne navigeerimisintellekti epideemiatõrjerobot lõpetab töötava kaardi salvestamise rakenduse APP või kaugjuhtimispuldiga kõndimise ja ajaarvestuse abil. Andmed salvestatakse kohapeal ja neid laaditakse üles 4G võrgu kaudu.

2

Ülesannete haldamine

Ülesanne määratakse robotile tausta või mobiilirakenduse kaudu ja tagasiside võib robotile taustale saata 4G võrgu kaudu.

3

Keskkonna tunnustus

Autonoomne navigeerimisseade, mis jälgib traadipideemilist tõrjet, tunneb takistuse töötamise ajal automaatselt ära, muutes tööteekonna paremaks ja annab kohe tagasiside tööandmetele.

4

Ülesande plaan

Autonoomne navigeerimisrakendus, mis jälgib epideemiat, ennetab robotit tööülesande saavutamiseks parima marsruudi, sealhulgas tööprotseduuri ja marsruudi.

5

Töötage autonoomselt

Autonoomne navigeerimisintellektiga epideemia ennetamise robot kõnnib autonoomselt läbi kavandatud töötamise marsruudi ja ajab pihustit samal ajal pihustama. See jälgiks doseerimiskasti järelejäänud mahtu ja aku järelejäänud taset ning pöörduks siis vee- või elektripuuduse korral tagasi toitevõrku. Robotit saab käsitsi kaugjuhtida.

6

Performanceindikaatorid

tööstseen

Kõrge riskiga nakkuspiirkonnad, haiglad, kogukonnad, avalik väljak, lennujaamad ja muud väliruumid

7

roboti suurus

Täissuurus: (L * W * H) 85 * 68 * 50cm

Täiskaal (ilma vedelikuta): 45kg

veepaagi maht: 20L

8

töökiirus

Käimismootor: 24V / 250W harjadeta alalisvool

Kõndimiskiirus: 3,6km / h

konkreetse stseeni kõndimise kiirus: 7,2 km / h

9

pritsige välja

Ventilaatori mootor: 24V / 800W harjadeta alalisvool

Veepumba mootor: 24V / 500W DC harja

10

võim

24V 40Ah liitiumaku

11

töö efektiivsus

20000㎡ / h

12

aku kestvus

1h

13

Tööala pärast laadimist

20000㎡ / h

14

Tööala pärast vee lisamist

10000㎡

15

laadimisaeg

1h

16

Sisemised näitajad

Navigeerimise tähtkujude ühilduvus

BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO

17

CORS-seadmete ühilduvus

CORS NET, tugijaam

18

Süsteemi lähtestamise aeg

â ‰ ¤150S

19

RTK positsioneerimise täpsus

Lennuki täpsus: 1,0 cm (RMS) Kõrguse täpsus: 2,0 cm (RMS)

20

Täpsus

Kursuse täpsus0,2 ° RMS

Pigi / veerenurga täpsus: .20,2 ° ¼ˆRMSï ¼

21

Asukoha määramise andmekogus

10 Hz

22

Takistuste tuvastamise täpsus

â ‰ ¤10cmïRMSï¼ ‰

23

Keskkonna modelleerimine

â ‰ ¤10cmïRMSï¼ ‰

24

Sõiduki kõndimise juhtimise täpsus

Töötage stseeni muutmine2,5 cm2RMS

25

Suhtlus

4G sidevõrk (RTK andmebaasiülekanne, taustsuhtlus, sh ülesannete määramine, töötingimuste tagasiside, reaalajas piltide tagasiside), Bluetooth / wifi (kohapealse APP-ühenduse jaoks); 2,4 GHz (kaugjuhtimispult)

26

Muu nõue

töötemperatuuri vahemik

0â „ƒ ~ 60â„ ƒ

27

Keskmine probleemideta aeg

1000 tundi

28

Keskmine probleemide pildistamise aeg

1 tund