Jälgitav epideemia ennetamise robot
Jälgitava epideemia ennetamise roboti tutvustus:
The Jälgitav epideemia ennetamise robot, which is developed for the unmanned disinfection for the epidemic, is mainly applied to the high-risk infection areas, hospitals, communities, public plaza ,airports and other outdoor spaces to proceed the auto spraying disinfectant. And it can be also used for the auto pesticide spraying in the farm and orchard.
Jälgitav epideemia ennetamise robot adopts the full sources navigation solution combined satellite navigation , inertial navigation , lidar and camera, which realize the continuous indoor and outdoor positioning and navigation. It has high-performance in various of aspects such as topography adaptability, working efficiency, battery life, obstacle detection, and route plan.
Operaator võib saada reaalajas interaktsioone, näiteks teha seade ja hankida tööala kaart mobiili või tabletAPP kaudu.
Kaugteavet saab realiseerida 4G võrgu kaudu, et lõpetada ülesande määramine, tööprotseduuride üleslaadimine ja reaalajas jälgimine.
Sõidukiirus võib ulatuda 1 m / s ja töötamise efektiivsus on 15000㎡ / h.
Jälgitava epideemia omadused Ennetamise robot:
l Suurepärane võime kohaneda topograafiaga.
l Rööbaskonstruktsiooni kõrge jõudlus, kartmatult
l Ronimisnurk 36 °, üheastmeline 17 cm
Jälgitava epideemia ennetamise robot:
Ei |
Kategooriad |
spetsifikatsiooni punkt
|
sisu |
1 |
funktsioone |
Stseenihaldus |
The Jälgitav epideemia ennetamise robot completes recording of the working map through APP or remote control walking and timekeeping. The data would be saved locally, and be uploading through 4G network to background. |
2 |
Ülesannete haldamine |
Ülesanne määratakse robotile tausta või mobiilirakenduse kaudu ja tagasiside võib robotile taustale saata 4G võrgu kaudu. |
|
3 |
Keskkonna tunnustus |
Jälgitav epideemia ennetamise robot will auto recognize the obstacle during working to revise the working route, and make the feedback to background working data immediately. |
|
4 |
Ülesande plaan |
Jälgitav epideemia ennetamise robot plans the best route to the working task, including working procedure and route. |
|
5 |
Töötage autonoomselt |
The Jälgitav epideemia ennetamise robot walks autonomously through the planned working route and drives the sprayer to spray at the same time, it would monitor the remaining volume of the dosing box and the remaining battery power, then return to the supply port if water or power shortage. The robot can be manually remote controlled. |
|
6 |
Performanceindikaatorid |
tööstseen |
Kõrge riskiga nakkuspiirkonnad, haiglad, kogukonnad, avalik väljak, lennujaamad ja muud väliruumid
|
7 |
roboti suurus |
Täissuurus: (L * W * H) 85 * 68 * 50cm Täiskaal (ilma vedelikuta): 45kg veepaagi maht: 20L |
|
8 |
töökiirus |
Käimismootor: 24V / 250W harjadeta alalisvool Kõndimiskiirus: 3,6km / h konkreetse stseeni kõndimise kiirus: 7,2 km / h |
|
9 |
pritsige välja |
Ventilaatori mootor: 24V / 800W harjadeta alalisvool Veepumba mootor: 24V / 500W DC harja |
|
10 |
võim |
24V 40Ah liitiumaku |
|
11 |
töö efektiivsus |
20000㎡ / h |
|
12 |
aku kestvus |
1h |
|
13 |
Tööala pärast laadimist |
20000㎡ / h |
|
14 |
Tööala pärast vee lisamist |
10000㎡ |
|
15 |
laadimisaeg |
1h |
|
16 |
Sisemised näitajad |
Navigeerimise tähtkujude ühilduvus |
BD2, BD3, GPS, GLONASS, GALILEO |
17 |
CORS-seadmete ühilduvus |
CORS NET, tugijaam |
|
18 |
Süsteemi lähtestamise aeg |
â ‰ ¤150S |
|
19 |
RTK positsioneerimise täpsus |
Lennuki täpsus: 1,0 cm (RMS) Kõrguse täpsus: 2,0 cm (RMS) |
|
20 |
Täpsus |
Kursuse täpsus0,2 ° RMS Pigi / veerenurga täpsus: .20,2 ° ¼ˆRMSï ¼ |
|
21 |
Asukoha määramise andmekogus |
10 Hz |
|
22 |
Takistuste tuvastamise täpsus |
â ‰ ¤10cmïRMSï¼ ‰ |
|
23 |
Keskkonna modelleerimine |
â ‰ ¤10cmïRMSï¼ ‰ |
|
24 |
Sõiduki kõndimise juhtimise täpsus |
Töötage stseeni muutmine2,5 cm2RMS
|
|
25 |
Suhtlus |
4G sidevõrk (RTK andmebaasiülekanne, taustsuhtlus, sh ülesannete määramine, töötingimuste tagasiside, reaalajas piltide tagasiside), Bluetooth / wifi (kohapealse APP-ühenduse jaoks); 2,4 GHz (kaugjuhtimispult) |
|
26 |
Muu nõue |
töötemperatuuri vahemik |
0â „ƒ ~ 60â„ ƒ |
27 |
Keskmine probleemideta aeg |
1000 tundi |
|
28 |
Keskmine probleemide pildistamise aeg |
1 tund |